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GNSS RTK的常用功能

发布时间:2023-07-19人气:95

GNSS RTK,作为现代化测量的工具,已经非常普及,它可以在很短的时间内获得厘米级的定位精度,广泛应用于图根控制测量、施工放样、工程测量及地形测量等领域。为了能让RTK优势能在使用中充分的发挥出来,小编整理了它的常用功能,以供大家参考:

 

一、基站平移

在“自启动基准站”模式中基站发生移动或者重新假设的情况后,须进行基站平移步骤,使当前基站下再测量的点能和基站关机前的相一致。

 

基站平移方法:找已知点,测量该点坐标,来计算基站平移量,并应用。具体是指移动站固定后找一个已知点(可以是测量点)测量,测量完成后发现和已知坐标不一样,这时候进入“基站平移校准”,校准方式选择“利用标记点校准”。在已知点坐标中输入控制点的坐标信息,将RTK设备放置在已知点上,点击下方“测量”确认计算结果后,点击“应用”。

  

二、点校正

在测量工程应用中使用RTK设备采集到的数据是WGS-84坐标系数据或者是CGCS2000坐标系数据,但是往往我们测量成果普遍使用的是以1954年北京坐标系或是地方独立坐标系为基础的坐标数据。因此必须将我们的采集数据坐标转换到BJ-54坐标系或地方独立坐标系。

RTK点校正就是计算RTK的采集数据的坐标系与当地平面直角坐标系统之间的数学转换关系(转换参数)。

点校正分为单点校正(三参)、两点校正(四参)、三点校正(七参)、四点校正(七参)。

 

一般来说,三参数应用于小范围的测量,精度比较差。

 

七参数一般采用布尔沙模型,使用平移,Y平移,Z平移,X旋转,Y旋转,Z旋转,尺度变化K,作用范围大。但是七参数的校正精度与已知点的精度及分布情况有直接关系。为了较为准确地进行点校正操作,我们通常需要3-5个高等级的控制点,应均匀分布于测区的四周及测区的中央。

 

点校正注意事项:已知点最好要分布在整个作业区域的边缘,能控制整个区域,并避免短边控制长边;避免已知点的在同一条直线上;如果一个区域比较大,控制点比较多,要分区做校正,不要一个区域十几个点或更多的点全部参与校正;如果有3个以上的点作点校正,检查一下水平残差和垂直残差的数值,看其是否满足用户的测量精度要求,残差不要超过2厘米,如果太大先检查已知点输入是否有误,如果无误的话,就是已知点的匹配有问题,要更换已知点了。

 

 

注意一个区域只做一次点校正即可,后面的再测量只需要基站平移即可。

 

三、点放样

点放样是把设计图纸上工程建筑物的平面位置和高程,用一定的测量仪器(如RTK)和方法测设到实地上去的测量工作。是测量坐标的一个反过程。

 

作业流程一般是导入点放样数据→架设基准站或移动站→点放样→检核。

1.如何导入点放样数据?

1)将放样点数据按照“点名,x,y,h”的顺序导入excel表格;

并将表格另存为csv格式;

 

2)将文件复制到手簿磁盘中

 

3)在测量软件中,将点文件导入到点库

 

点放样注意事项:使用RTK进行点放样外业采集的数据,应该及时进行备份和内外业检查。导出放样点时保存的对应点坐标,将其与放样点坐标进行比对。较差不超过工程精度要求即可。

 

四、静态测量

GPS静态测量,是使用测量型GNSS接收机(RTK)进行控制测量的一种,主要用于建立各种级别的坐标控制网。

 

整个静态测量过程中,GNSS接收机是静止不动的,将GNSS接收机长时间静止不动架设在待测点位上,按一定的采样间隔采集由卫星发射过来的数据文件。之后通过静态数据处理软件进行基线解算、网平差等工作。

  

静态测量作业流程分为静态外业和作业和静态内业作业。外业作业流程大致为摆站→量取仪器高→仪器开机→手动记录测站信息(测站名、仪器编号、仪器高、开始及结束时间等)

内业作业流程大致为导出数据→使用静态处理软件处理。

 

静态测量注意事项:选址时,测站应处于开阔无干扰的位置,避免或减少多路径效应的地方;若观测条件很差无法改观,可以适当延长观测时间,选择无遮挡方向卫星多的时候进行静态观测;静态数据处理时,需注意自由网平差是否超限,约束平差已知点的选择要遵循长边控制短边的原则;静态控制测量定位精度高,操作简单,但是耗时较长。

 

五、道路设计与放样

道路设计:“道路设计”功能是道路图形设计的简单工具,标准道路一般是由直线、缓和曲线以及圆曲线组合而成。修建道路之前,首先设计单位需要设计出道路的《直曲表》,就是这条道路的参数数据,然后施工方会根据该《直曲表》进行勘察放样工作,勘察放样前就需要使用道路设计,将设计方提供的《直曲表》在软件中输入生成道路设计文件,使用该道路设计文件进行勘测放样作业。

  

《直曲表》常见元素包括坐标和桩号,计算方位角,曲线要素(半径,缓和曲线参数、缓和曲线长度、切线长、曲线长度等)断链,长链,短链,直线长度与方向角等。

 

同时,道路也分为:标准曲线道路、卵型曲线道路、回头曲线道路等等。

 

道路放样实际上是点放样的线路表现形式,既在点放样时以设计的线路图为底图,实时的显示当前点在线路上的映射点(当前点距线路上距离最近的点)的里程和前进方向的左或右偏距。同时道路放样又包含了中边桩放样,横断面测量,涵洞放样,边坡放样,道路检核,自由边坡,结构物放样等。


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